WordPressでパーマリンク設定

WordPressで、URLの形式を、
ドメイン/カテゴリー名/記事ID
の順にする場合
WordPressの管理画面へログインし、[設定]→[パーマリンク設定]と進む。

『一般的な設定』にて、[カスタム構造]にチェック
/%category%/%post_id%/
と入力。

また、
ドメイン/カテゴリー名/記事名
にする場合は、
/%category%/%postname%/

とする。

なお、最後の/を.htmlや.htmにすることで、静的HTMLのアドレスに見せかけることも可能。